谁能把机器人指挥得更好？全省焊接高手现场比拼

　　长江日报大武汉客户端9月21日讯21日，在蔡甸区中建科工华中制造厂内，一台台工业机器人正按着参赛选手设定的轨迹，时而弯“腰”，时而旋转，一串串耀眼的电焊火花在空中飞舞。当天，湖北省第一届“数字工匠杯”职工技能大赛焊接设备操作工机器人比赛开赛，全省44名选手现场比拼机器人焊接技艺。

参赛选手正在为机器人编程。记者张衡摄 　　本次竞赛分为理论知识竞赛和实际操作竞赛。实际操作竞赛现场，选手需与搭档的机器人默契配合，选手现场编程、设置参数，设计机器人运动轨迹，计算机器人末端焊枪位置，以此控制机器人按照既定轨迹焊接。 　　“机器人有六轴关节，就如同咱们焊工的手臂。”参赛选手胡跃飞说，编程过程考验着一名焊工的综合能力，是将传统的手工焊接工艺嫁接到工业机器人焊接上，要对机器人焊接轨迹、姿态、焊枪角度及焊接参数进行分析。

机器人正在焊接作业。记者张衡摄 　　焊接技术是制造业的重要基础，焊接质量高低决定了制造业高质量发展水平。大赛技术指导、中建钢构武汉有限公司高级焊接技师李荣清表示，机器人焊接设备代替传统焊接是行业自动化、智能化发展的趋势，机器人焊接安全、灵活、质量稳定，可以进行24小时不间断生产，效率至少是传统焊接的2倍，且可以在恶劣环境下替代人工焊接。 　　“机器人焊接技术工人队伍的发展关系着产业转型升级。高水平技能人才现场竞技，有利于推广机器人焊接技术应用，推动产业数字化转型。”李荣清说道。